Robot thoát nước thông phúth để thoát nước mưa
Hồ sơ hệ thống nước mưa
Robot thoát nước thông minh dành cho thoát nước mưa được cấu hình đặc biệt cho những thách thức đặc biệt của mạng lưới nước mưa, bao gồm điều kiện dòng chảy thay đổi, vận chuyển trầm tích và tải mảnh vụn. Robot có khung gầm bánh xích có khoảng sáng gầm cao với khoảng sáng gầm xe 350 mm, cho phép vận hành trong các đường ống được lấp đầy một phần có cặn lắng đáng kể. Mảng cảm biến của nó bao gồm sonar 3D để lập bản đồ dưới nước, máy quét laser để lập hồ sơ bề mặt tự do và cảm biến chất rắn lơ lửng để theo dõi nồng độ trầm tích theo thời gian thực. Robot có thể hoạt động trong các dòng chảy có tốc độ từ tĩnh đến 4,5 m/s, với bộ điều khiển tốc độ thích ứng phù hợp với tốc độ dòng chảy để thu thập dữ liệu ổn định. Hệ thống này bao gồm thuật toán phát hiện sự kiện bão, tự động bắt đầu lấy mẫu tần số cao khi lượng mưa vượt quá 5 mm mỗi giờ.
