Robot thoát nước thông minh cho thoát nước ngầm
Hồ sơ hệ thống
Robot thoát nước thông minh dành cho thoát nước ngầm là một hệ thống được thiết kế nhằm mục đích kiểm tra và bảo trì mạng lưới thoát nước sâu dưới bề mặt, bao gồm cống chính, đường hầm chặn và hầm chứa nước mưa. Robot có thân chịu áp được gia cố có khả năng chịu được độ sâu lên tới 25 mét, với dãy đèn chiếu sáng nhiều tầng được tối ưu hóa trong điều kiện không có tầm nhìn. Khung gầm có khớp nối của nó cho phép di chuyển qua các khúc cua hẹp gấp 1,5 lần đường kính ống. Gói cảm biến bao gồm một radar xuyên đất để phát hiện khoảng trống dưới bề mặt, một thiết bị định hình bằng laser để đo mặt cắt ngang và một máy dò khí metan/hydro sunfua để giám sát an toàn. Tất cả các hệ thống đều được điều khiển thông qua dây cáp quang, cung cấp khả năng truyền dữ liệu băng thông cao và video thời gian thực ở tốc độ 60 khung hình/giây.
