Robot thoát nước thông minh để kiểm soát lũ lụt đô thị

Tổng quan về sản phẩm

Robot thoát nước thông minh là một hệ thống cơ điện tự động được thiết kế cho mạng lưới thoát nước mưa dưới lòng đất. Nó tích hợp cảm biến hình ảnh đa quang phổ, phạm vi laser và tốc độ dòng chảy để tiến hành kiểm tra thời gian thực các đường ống từ DN 300 đến DN 2000. Robot hoạt động trong điều kiện ngập nước ở độ sâu lên tới 5 mét, truyền dữ liệu tham chiếu địa lý đến nền tảng quản lý trung tâm. Hệ thống lực kéo mô-đun của nó thích ứng với các lớp trầm tích, mảnh vụn và độ nghiêng đường ống thay đổi, cho phép giám sát liên tục mà không cần nhập thủ công. Đơn vị này ghi lại các khiếm khuyết về cấu trúc, tắc nghẽn và các bất thường về thủy lực, cung cấp dữ liệu cơ bản cho các mô hình bảo trì dự đoán trong cơ sở hạ tầng thoát nước đô thị.

Ưu điểm cốt lõi

• Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến theo thời gian thực (hình ảnh, nhiệt, âm thanh) để phát hiện sự bất thường.
• Điều hướng tự động với khả năng tránh chướng ngại vật trong các ống dẫn hạn chế, tầm nhìn thấp.
• Lực kéo thích ứng (lên tới 1200 N) đối với độ dốc lớn và trầm tích nhớt.
• Vỏ được xếp hạng IP68 cho dòng chảy ngập nước và mảnh vụn liên tục.
• Điện toán biên để xử lý trước trên bo mạch, giảm tải cho máy chủ trung tâm.

Đặc tính sản phẩm

Kịch bản ứng dụng

• Kiểm tra trước lũ các cống thoát nước và nước mưa chảy ra.
• Đánh giá nhanh thiệt hại sau các đợt mưa cực đoan.
• Giám sát tình trạng thường xuyên của các buồng thoát nước tràn kết hợp (CSO).
• Lập bản đồ độ dày trầm tích và định vị vị trí tắc nghẽn trong đường ống có đường kính lớn.
• Tích hợp với hệ thống SCADA để kích hoạt cảnh báo lũ lụt theo thời gian thực.

Câu hỏi & Giải pháp thường gặp

Robot xử lý các mảnh vụn hoặc vật thể trôi nổi như thế nào?

Lưới tản nhiệt phía trước và hệ thống lọc hai giai đoạn làm chệch hướng các hạt lớn hơn 30 mm. Đối với các vật liệu vướng víu, đường ray sẽ đảo ngược trong giây lát để loại bỏ các mảnh vụn tích tụ, một hành động được điều khiển bởi phản hồi mô-men xoắn.

Hệ thống có tương thích với cơ sở dữ liệu GIS hiện có không?

Đúng. Đầu ra bao gồm các định dạng GeoJSON và CSV với ID đường ống, tọa độ GPS và dấu thời gian. Robot đồng bộ với các nền tảng quản lý tài sản đô thị thường được sử dụng.

Khoảng thời gian bảo trì nào được khuyến nghị?

Sau mỗi 50 giờ hoạt động, hãy kiểm tra các vòng đệm và làm sạch cửa sổ quang học. Nên kiểm tra tình trạng pin hàng quý bằng cách sử dụng quy trình chẩn đoán tích hợp sẵn.

Nó có thể hoạt động trong môi trường có hóa chất mạnh không?

Cấu hình tiêu chuẩn chịu được độ pH 5–9. Đối với các điều kiện có hàm lượng sunfua hoặc nước muối cao, có sẵn bộ con dấu fluoroelastomer tùy chọn và ốc vít thụ động.

Ghi chú hoạt động

• Cần phải hiệu chuẩn trước khi triển khai các cảm biến quán tính để có độ chính xác của độ dốc dưới 1°.
• Chiều dài dây cáp tối đa là 150 m; Ngoài ra, các nút chuyển tiếp không dây là cần thiết.
• Phạm vi nhiệt độ nước xung quanh: 2 ° C đến 45 ° C.
• Không vận hành ở dòng chảy vượt quá 3,5 m/s mà không có phụ kiện cánh ổn định dòng chảy cao.
• Quy trình phục hồi: gài tời dây ở tốc độ giảm để tránh lực hút vào thành hố ga.