Cách kiểm tra hiệu suất của robot thoát nước thông minh: Hướng dẫn kiểm tra hiện trường hoàn chỉnh

Hai robot thoát nước có thông số kỹ thuật giống hệt nhau có thể đưa ra số liệu xả thải cách nhau 30% trên cùng một địa điểm. Nhóm ứng dụng của chúng tôi đã nhiều lần nhìn thấy điều này trong các so sánh thực địa. Máy móc không hề bị lỗi. Thủ tục chấp nhận chưa đầy đủ. Thử nghiệm hiệu suất là cách duy nhất để chứng minh rằng tốc độ dòng chảy, phạm vi kiểm soát hoặc số liệu độ bền được nêu sẽ đúng khi đường hầm bị ngập hoặc cống bị sập đang chờ.

Tại sao kiểm tra hiệu suất lại quan trọng

Thử nghiệm hiệu suất của rô-bốt thoát nước thông minh là quá trình xác minh công suất thủy lực, khả năng di chuyển, điều khiển từ xa và hệ thống xử lý ống của rô-bốt so với các giá trị định mức của rô-bốt trong các điều kiện có thể lặp lại. Đó là bằng chứng tách biệt một cỗ máy bạn có thể triển khai với một cỗ máy mà bạn chỉ có thể trích dẫn.

Các đội ứng phó lũ lụt và cơ quan thoát nước thành phố thường so sánh các thông số kỹ thuật trước khi mua. Bảng thông số kỹ thuật mô tả những gì robot có thể làm tại một điểm tham chiếu. Họ không mô tả nó sẽ làm gì với ống xả dài 60 m, bộ nguồn được tải một phần hoặc đất sét ướt dưới đường ray. Thử nghiệm thu hẹp khoảng cách đó. Các kỹ sư tại Công ty TNHH Thiết bị Thông minh Wuhu Qisheng, một nhà sản xuất thiết bị thủy lực cao cấp chuyên nghiệp có trụ sở tại Wuhu, Trung Quốc, vận hành mọi robot thoát nước theo trình tự này trước khi nó được thông quan để giao hàng.

Trong các đánh giá tại hiện trường do các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi thực hiện, lưu lượng được phân phối trên máy loại 2.000 m3/h đã giảm hơn 15% khi chiều dài ống xả tăng từ 10 m lên 30 m ở cùng cột nước.

Thực tế bạn đang thử nghiệm điều gì

Quyết định vượt qua dựa trên năm lĩnh vực hiệu suất chứ không phải dựa trên một số liệu luồng đơn lẻ.

Đầu ra thủy lực - tốc độ dòng chảy được phân phối và cột nước tổng, được đo ở điều kiện tham chiếu cố định.
Tính cơ động - lái xe trên đường, khoảng sáng gầm xe và vượt chướng ngại vật trên loại địa hình mà robot được đánh giá.
Điều khiển từ xa và đo từ xa - phạm vi hoạt động, độ trễ lệnh và phản hồi trực tiếp từ bảng điều khiển.
Xử lý ống - tự động triển khai, rút lại và cuộn căng trên toàn bộ chiều dài ống.
sức bền - thời gian chạy liên tục ở tải định mức mà không có nhiệt độ thủy lực hoặc lỗi hệ thống điều khiển.

Mỗi miền ánh xạ tới một lỗi cụ thể trong nhiệm vụ thực tế. Một robot mất kiểm soát ở độ cao 150 m sẽ vô dụng khi chạy qua cống 300 m. Một cuộn ống bị kẹt ở mức mở rộng 50 phần trăm sẽ biến thời gian sơ tán 10 phút thành thời gian 40 phút. Chấp nhận dòng chảy trên một robot bơm dòng chảy cao được theo dõi ở hạng 1.000-1.300 m3/h phụ thuộc vào áp suất duy trì của bộ nguồn thủy lực trong toàn bộ cửa sổ độ bền, do đó nguồn điện là một phần của thử nghiệm.

Wholesale Tracked HighFlow Pumping Robot (10001300 m³/h) Suppliers, Company, Exp

Bán buôn Robot bơm lưu lượng cao được theo dõi (10001300 m³/h) Nhà cung cấp, Công ty, Exp Công ty TNHH Thiết bị thông minh Wuhu Qisheng là nhà cung cấp, nhà xuất khẩu, đối tác bán buôn Robot bơm dòng chảy cao được theo dõi (10001300 m³/h) tại Trung Quốc. Xem sản phẩm →

Lưu lượng định mức so với lưu lượng phân phối: lưu lượng định mức là thể tích mà máy bơm di chuyển mỗi giờ ở áp suất xác định với nước sạch và cách bố trí đường ống xác định; lưu lượng được phân phối là lưu lượng thực sự rời khỏi cửa xả theo bố trí thử nghiệm. Khoảng cách giữa hai yếu tố này là biên độ hiệu suất thực sự của máy.

2.000-2.500 m3/h

Lớp dòng chảy của robot lưỡng cư được thử nghiệm ở cột áp định mức

1.000-1.300 m3/h

Lớp robot bơm lưu lượng cao được theo dõi

600 m3/giờ

Robot theo dõi nhỏ gọn cho nhiệm vụ đường ống và cơ sở

100%

Yêu cầu phải vượt qua chướng ngại vật để được chấp nhận

Đặt điều kiện tham chiếu trước khi bạn kiểm tra

Kết quả kiểm tra không có điều kiện tham chiếu là tài liệu tiếp thị, không phải dữ liệu.

Xác định và ghi lại các thông số này trước khi thực hiện bất kỳ phép đo nào:

Độ sâu nước lấy và khoảng cách từ điểm hút
Đường kính ống xả và tổng chiều dài tương đương
Đầu phân phối - khoảng cách thẳng đứng từ đường tâm máy bơm đến đầu ra
Trạng thái nguồn điện - đối với robot được dẫn động bằng thủy lực, ghi lại lưu lượng và áp suất của bộ nguồn
Vị trí ống - được triển khai hoàn toàn, cuộn một phần hoặc trên cuộn
Điều kiện mặt đất - bê tông, đất hoặc nước

Điều kiện tham khảo: một sự kết hợp cố định, được ghi lại giữa đầu, chiều dài ống, công suất đầu vào và địa hình cho phép so sánh mọi kết quả về lưu lượng, độ bền và phạm vi từ xa với giá trị định mức và với các lần chạy vào những ngày khác.

Máy dẫn động bằng thủy lực đặc biệt nhạy cảm với nguồn điện đầu vào. Nếu bộ nguồn thủy lực di động dòng chảy cao cho robot ăn dưới áp suất định mức, kết quả dòng chảy sẽ giảm ngay lập tức. Ghi lại số đọc của máy đo đơn vị năng lượng trong mỗi lần chạy thử.

Kiểm tra hiệu suất cốt lõi, từng bước

Chạy sáu bài kiểm tra dưới đây theo trình tự; mỗi lần mất từ 20 phút đến hai giờ tùy thuộc vào loại robot.

Kiểm tra tĩnh. Xác minh khối lượng, kích thước, điểm nâng và chức năng điều khiển trước bất kỳ thử nghiệm chạy điện nào.
Kiểm tra dòng chảy và đầu. Lắp đồng hồ đo lưu lượng từ trên đường xả, giữ đầu cố định và ghi lại lưu lượng trong 10 phút. So sánh với đường cong định mức.
Kiểm tra tầm xa. Lái robot đến khoảng cách tối đa có thể điều khiển được trong trường mở với ăng-ten thẳng đứng. Ghi lại giới hạn và độ trễ lệnh.
Bài kiểm tra vượt chướng ngại vật. Hoàn thành ba lượt chạy trên quãng đường 30 m với tám chướng ngại vật. Bất kỳ va chạm nào đều thất bại trong lần chạy đó.
Thử nghiệm triển khai ống. Kéo dài và rút lại toàn bộ chiều dài ống hai lần. Ghi lại thời gian chu kỳ và quan sát độ căng của cuộn khi kéo hết cỡ.
sức bền run. Vận hành ở tải định mức trong hai giờ. Ghi lại nhiệt độ dầu thủy lực, nhiệt độ động cơ và phản hồi điều khiển cứ sau 15 phút.

Đối với một máy nhỏ gọn được triển khai bên trong mạng lưới đường ống, việc kiểm tra chướng ngại vật và ống mềm là quan trọng nhất. A robot thoát nước thông minh có bánh xích nhỏ gọn có công suất định mức 600 m3/h thường được đánh giá với bán kính quay chặt hơn và thời gian xả ngắn hơn so với thiết bị dòng chảy cao.

Wholesale Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Suppliers, Compan

Bán buôn Robot thoát nước thông minh theo dõi nhỏ gọn (600m³/h) Nhà cung cấp, Công ty Công ty TNHH Thiết bị Thông minh Wuhu Qisheng là Nhà cung cấp, Nhà xuất khẩu, Nhà cung cấp Robot Thoát nước Thông minh Theo dõi Nhỏ gọn (600m³/h) của Trung Quốc... Xem sản phẩm →

Ở mức lưu lượng tối đa, một rô-bốt nhỏ gọn có lưu lượng 600 m3/h sẽ di chuyển một bể ngập 300 m3 trong khoảng 30 phút. Đó là số học đằng sau mỗi ngưỡng chấp nhận.

Ví dụ về kết quả đánh giá hiện trường được kiểm soát của rô-bốt bánh xích nhỏ gọn loại 600 m3/h; các giá trị được hiển thị dưới dạng phần trăm của thông số kỹ thuật được xếp hạng.

Kết quả phạm vi từ xa phải được kiểm tra chéo với dữ liệu trực tiếp mà robot trả về. Hướng dẫn của chúng tôi về phạm vi điều khiển robot thoát nước thông minh, tránh chướng ngại vật và dữ liệu trực tiếp giải thích cách đọc dữ liệu đo từ xa trong những lần chạy này.

Tiêu chí chấp nhận và ngưỡng cảnh báo

Robot được chấp nhận khi mọi hạng mục quan trọng đạt ít nhất 90% giá trị định mức trong một điều kiện tham chiếu được ghi lại duy nhất.

Ngưỡng chấp nhận cho robot thoát nước bánh xích nhỏ gọn loại 600 m3/h.
Mục kiểm tra	phương pháp	Ngưỡng chấp nhận	vấn đề quan trọng
Tốc độ dòng chảy	Đồng hồ đo lưu lượng từ trên đường xả 10 m ở đầu cố định	90% đánh giá trở lên	Dưới 80%
Đầu tối đa	Đồng hồ đo áp suất ở đầu ra của máy bơm	95% đánh giá trở lên	Dưới 85%
Phạm vi từ xa	Ổ đĩa trường mở với ăng-ten dọc	90% đánh giá trở lên range	Dưới 70%
vượt chướng ngại vật	3 lần chạy, 8 chướng ngại vật mỗi lần chạy	Vượt qua cả 3 lượt chạy	Mọi va chạm
Triển khai lại ống	Mở rộng và rút lại hoàn toàn, 2 chu kỳ	Thời gian chu kỳ trong vòng 15% đánh giá	Mứt cuộn
sức bền	2 giờ ở mức tải định mức	Không có lỗi nhiệt hoặc điều khiển	Tắt máy quá nóng

Không bao giờ chấp nhận một robot thoát nước không vượt chướng ngại vật một lần trong ba lần chạy. Tránh chướng ngại vật là một chức năng an toàn, không phải là một tính năng tiện lợi.

Đối với các máy lớn hơn, hãy chia tỷ lệ ngưỡng theo đường cong định mức. Một robot thoát nước thông minh lưỡng cư có lưu lượng định mức 2.000-2.500 m3/h được thử nghiệm tại bờ sông hoặc vùng ngập nước nơi độ sâu hút nước và độ dốc bờ phù hợp với phạm vi triển khai định mức của nó.

Wholesale Amphibious Intelligent Drainage Robot (20002500 m³/h) Suppliers, Compa

Bán buôn Robot thoát nước thông minh lội nước (20002500 m³/h) Nhà cung cấp, Compa Công ty TNHH Thiết bị thông minh Wuhu Qisheng là nhà cung cấp, nhà xuất khẩu Robot thoát nước thông minh lội nước (20002500 m³/h) của Trung Quốc... Xem sản phẩm →

Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và Thử nghiệm thực địa: Mỗi thử nghiệm chứng minh điều gì

Các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm chứng minh máy đáp ứng được đường cong định mức; các thử nghiệm hiện trường chứng minh máy vẫn tồn tại trong môi trường làm việc.

Đánh giá phòng thí nghiệm hoặc giàn thử nghiệm

Đo cột áp và lưu lượng được kiểm soát
Điều kiện lặp lại từ lần chạy này sang lần chạy khác
Tốt nhất để so sánh hai máy
Không để lộ các vấn đề về đường đi, địa hình hoặc mảnh vụn

Triển khai thử nghiệm tại hiện trường

Địa hình thực, bùn, mảnh vụn và độ dốc bờ
Xác nhận tính di động và xử lý ống khi có tải
Tiết lộ sự can thiệp kiểm soát từ các cấu trúc
Kết quả thay đổi tùy theo thời tiết và mực nước

Một máy vượt qua bài kiểm tra giàn khoan nhưng không thành công trong cuộc thử nghiệm hiện trường có vấn đề về khả năng di chuyển, ống mềm hoặc điều khiển. Dừng đánh giá, xác định nguyên nhân và chỉ sau đó mới quyết định nên sửa chữa hay từ chối.

Các nhóm thành phố đánh giá việc triển khai hệ thống thoát nước có thể xem xét cách thực hiện robot thoát nước cải thiện hiệu quả trong hệ thống thoát nước đô thị để phạm vi hoạt động lĩnh vực phù hợp.

Những sai lầm phổ biến làm vô hiệu thử nghiệm robot thoát nước

Hầu hết các lần chạy chấp nhận không thành công là do lỗi thủ tục chứ không phải lỗi máy.

Luồng thử nghiệm không khóa đầu phân phối - độ cao 2 m làm thay đổi kết quả nhiều hơn dung sai lô
Bỏ qua ma sát của ống xả, đặc biệt với ống 50 mm trên thiết bị dòng chảy cao
Chỉ chạy vượt chướng ngại vật trên nền bê tông khô, không bao giờ phản chiếu bùn hoặc cỏ ướt
Chấp nhận một lần chạy vượt chướng ngại vật - vết trượt có thể che giấu một khuyết điểm thực sự
Bỏ qua việc kiểm tra ống mở rộng hoàn toàn, nơi thực sự xảy ra kẹt cuộn
Không ghi lại áp suất và lưu lượng của bộ nguồn thủy lực trong quá trình thử nghiệm dẫn động bằng thủy lực

Ghi lại mọi biến số bạn có thể, ngay cả khi bạn không định sử dụng nó. Khi robot bị lỗi sau khi bàn giao, nhật ký kiểm tra là bằng chứng giúp phân biệt lỗi máy với điều kiện triển khai đã thay đổi.

Câu hỏi thường gặp

Kiểm tra hiệu suất được đánh giá bằng khả năng lặp lại chứ không phải bằng một lần chạy may mắn.

Ngưỡng chấp nhận ở trên là mức tối thiểu đối với các máy được thiết kế cho nhiệm vụ chịu lũ trực tiếp.

Chỉ số hiệu suất nào quan trọng nhất đối với robot thoát nước thông minh?

Lưu lượng được phân phối tại cột nước cố định là thước đo chấp nhận chính vì nó xác định thời gian sơ tán. Tránh chướng ngại vật là ưu tiên thứ hai: một robot không thể tiếp cận mặt nước một cách đáng tin cậy sẽ không thể thoát được bất cứ thứ gì.

Quá trình kiểm tra chấp nhận đầy đủ mất bao lâu?

Một chương trình hoàn chỉnh dành cho rô-bốt nhỏ gọn mất khoảng sáu giờ: một giờ để kiểm tra tĩnh, hai giờ để kiểm tra dòng chảy và độ bền, một giờ cho phạm vi từ xa, một giờ để kiểm tra chướng ngại vật và ống mềm, và một giờ để ghi lại và tháo dỡ. Máy có lưu lượng cao cần cửa sổ có độ bền cao hơn.

Có thể thử nghiệm robot thoát nước điều khiển bằng thủy lực mà không cần nguồn điện lưới không?

Đúng. Robot dẫn động bằng thủy lực được cung cấp năng lượng bởi một bộ nguồn thủy lực nên thử nghiệm chỉ cần nhiên liệu cho bộ phận đó. Điều này giúp cho việc thử nghiệm hiện trường có thể thực hiện được tại những địa điểm không có nguồn điện, đây là một trong những lý do chính khiến đội lũ lụt chọn truyền động thủy lực.

Kiểm tra hiệu suất nên được lặp lại bao lâu một lần?

Kiểm tra lại hàng năm và kiểm tra lại ngay sau khi sửa chữa hệ thống thủy lực, thay cuộn ống hoặc cập nhật hệ thống điều khiển. Các máy được lưu trữ trong hơn sáu tháng phải hoàn thành ít nhất các bài kiểm tra luồng và phạm vi từ xa trước khi triển khai.